summaryrefslogtreecommitdiff
diff options
context:
space:
mode:
authorPaweł Dybiec <pawel.to.malpa@gmail.com>2018-02-14 02:51:12 +0100
committerPaweł Dybiec <pawel.to.malpa@gmail.com>2018-02-14 02:54:24 +0100
commit87fe9d03a08a0fe621f2175c7c65d9ab20c8510e (patch)
tree2e42ba0e1a99fd37ef99fee6368283e255be4c5c
parent838d1628b41ceac4037a37cc469fa9cd198a56cd (diff)
prezentacjaHEADmain
-rw-r--r--prez/Typical_cnn.pngbin0 -> 126643 bytes
-rw-r--r--prez/nakaz_skretu.pngbin0 -> 17114 bytes
-rw-r--r--prez/prez.pdfbin0 -> 426061 bytes
-rw-r--r--prez/prez.tex118
-rw-r--r--prez/real_data_ang.pngbin0 -> 23251 bytes
-rw-r--r--prez/real_img.pngbin0 -> 80913 bytes
-rw-r--r--prez/real_img_act.pngbin0 -> 55081 bytes
-rw-r--r--prez/sim.jpgbin0 -> 4883 bytes
-rw-r--r--prez/sim_img.pngbin0 -> 29660 bytes
-rw-r--r--prez/sim_img_act.pngbin0 -> 55510 bytes
10 files changed, 118 insertions, 0 deletions
diff --git a/prez/Typical_cnn.png b/prez/Typical_cnn.png
new file mode 100644
index 0000000..b856034
--- /dev/null
+++ b/prez/Typical_cnn.png
Binary files differ
diff --git a/prez/nakaz_skretu.png b/prez/nakaz_skretu.png
new file mode 100644
index 0000000..b147b7b
--- /dev/null
+++ b/prez/nakaz_skretu.png
Binary files differ
diff --git a/prez/prez.pdf b/prez/prez.pdf
new file mode 100644
index 0000000..195e62c
--- /dev/null
+++ b/prez/prez.pdf
Binary files differ
diff --git a/prez/prez.tex b/prez/prez.tex
new file mode 100644
index 0000000..070d629
--- /dev/null
+++ b/prez/prez.tex
@@ -0,0 +1,118 @@
+
+
+\documentclass[polish]{beamer}
+\usepackage{babel}
+
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage[T1]{fontenc}
+
+
+%Information to be included in the title page:
+\title{Weryfikacja możliwości sterowania łazikiem za pomocą sieci neuronowych}
+\author{Paweł Dybiec}
+%\institute{II UWr}
+\date{2018}
+
+
+\usetheme{Warsaw}
+
+\begin{document}
+
+\frame{\titlepage}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Problem}
+\begin{figure}
+\includegraphics[width=0.475\textwidth]{sim.jpg}%
+\hfill
+\includegraphics[width=0.475\textwidth]{nakaz_skretu.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Rozwiązanie}
+Konwolucyjna sieć neuronowa
+\begin{figure}
+\includegraphics[width=\textwidth]{Typical_cnn.png}
+\caption{Źródło: \href{https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Typical\_cnn.png}{https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Typical\_cnn.png}}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Trening i dane}
+\framesubtitle{Symulator}
+Dlaczego symulator?
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Szybkość zbierania danych
+\item Bezpieczeństwo
+\item Prostota
+\end{itemize}
+\pause
+Dane:
+\begin{itemize}
+\item 3 kamery
+\item 50 minut nagrań
+\item lustrzane odbicie
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Trening i dane}
+\framesubtitle{Łazik}
+Dane:
+\begin{itemize}
+\item Kierunek jazdy nadal jednoznaczny
+\item 150GB
+\item 1 kamera + lustrzane odbicie
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Przejazdy}
+Symulator, uczony na przejazdach tylko w jedną stronę $\rightarrow$ potrafi też w drugą
+
+Łazik $\rightarrow$ potrafi objechać garaż instytutu
+\pause
+
+Demo na symulatorze
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Reakcje na obraz}
+\framesubtitle{Symulator}
+\begin{center}
+\includegraphics[height=0.42\textheight]{sim_img.png}
+\includegraphics[height=0.42\textheight]{sim_img_act.png}
+\end{center}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Reakcje na obraz}
+\framesubtitle{Łazik}
+\begin{center}
+\includegraphics[height=0.42\textheight]{real_img.png}
+\includegraphics[height=0.42\textheight]{real_img_act.png}
+\end{center}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Porównanie do kierowcy}
+\includegraphics[width=0.9\textwidth]{real_data_ang.png}
+\begin{itemize}
+\item Mniej gwałtowne
+\item Podobne reakcje
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Co dalej}
+\begin{itemize}
+\item Przetwarzanie kilku ostatnich obrazków
+\item Rekurencyjna sieć neuronowa
+\item Reinforcement learning
+\end{itemize}
+\end{frame}
+\end{document}
+
diff --git a/prez/real_data_ang.png b/prez/real_data_ang.png
new file mode 100644
index 0000000..40b716b
--- /dev/null
+++ b/prez/real_data_ang.png
Binary files differ
diff --git a/prez/real_img.png b/prez/real_img.png
new file mode 100644
index 0000000..f2d0b5c
--- /dev/null
+++ b/prez/real_img.png
Binary files differ
diff --git a/prez/real_img_act.png b/prez/real_img_act.png
new file mode 100644
index 0000000..e66e751
--- /dev/null
+++ b/prez/real_img_act.png
Binary files differ
diff --git a/prez/sim.jpg b/prez/sim.jpg
new file mode 100644
index 0000000..04cacd6
--- /dev/null
+++ b/prez/sim.jpg
Binary files differ
diff --git a/prez/sim_img.png b/prez/sim_img.png
new file mode 100644
index 0000000..c671aa7
--- /dev/null
+++ b/prez/sim_img.png
Binary files differ
diff --git a/prez/sim_img_act.png b/prez/sim_img_act.png
new file mode 100644
index 0000000..a11c04a
--- /dev/null
+++ b/prez/sim_img_act.png
Binary files differ