summaryrefslogtreecommitdiff
diff options
context:
space:
mode:
authorPaweł Dybiec <pawel.to.malpa@gmail.com>2018-02-12 23:16:45 +0100
committerPaweł Dybiec <pawel.to.malpa@gmail.com>2018-02-12 23:17:33 +0100
commit871caff2a8c870e00813be780cd800304820a29c (patch)
tree42dd8ece9c8eb8736dcee254b960aa79c4864157
parent2b8c08fd2b2af81be7b3cd1eed031b5bfdeee09b (diff)
bibliografia + abstrakt
-rw-r--r--Chapters/chapter1.tex7
-rw-r--r--Chapters/chapter3.tex2
-rwxr-xr-xabstracts.tex11
-rwxr-xr-xbibitems.tex29
-rw-r--r--iithesis.pdfbin479505 -> 480647 bytes
-rwxr-xr-xiithesis.tex14
6 files changed, 28 insertions, 35 deletions
diff --git a/Chapters/chapter1.tex b/Chapters/chapter1.tex
index 5af0f29..63ddfbf 100644
--- a/Chapters/chapter1.tex
+++ b/Chapters/chapter1.tex
@@ -16,8 +16,7 @@ rozdziale zostaną poruszone poniższe zagadnienia:
\end{itemize}
\section {Łazik Aleph 1}
Łazik Aleph 1 powstał z inicjatywy
-% Koło Pasjonatów Mechaniki i Informatyki "Continuum" (oficjalna nazwa?)
-Koło Pasjonatów Mechaniki i Informatyki "Continuum"\footnote{ Strona Koła Pasjonatów Mechaniki i Informatyki "Continuum":
+Koło Pasjonatów Mechaniki i Informatyki ,,Continuum''\footnote{ Strona Koła Pasjonatów Mechaniki i Informatyki ,,Continuum'':
\href{http://continuum.uni.wroc.pl/}{http://continuum.uni.wroc.pl/}}
w roku 2014. Od tego czasu został zaprezentowany na konkursach takich jak
European Rover Challenge (ERC) oraz University Rover Challenge (URC). Przez ostatnie
@@ -92,9 +91,7 @@ przemieszczenia wejść. Dodatkowo zmniejsza to rozmiar wejścia w kolejnych war
co zmniejsza liczbę parametrów.
\subsection{Uwagi}
Konwolucyjne sieci neuronowe bardzo dobrze radzą sobie z widzeniem maszynowym, są w stanie
-klasyfikować bezproblemowo obrazki\footnote{\href
-{https://www.cs.toronto.edu/\~kriz/imagenet\_classification\_with\_deep\_convolutional.pdf}
-{https://www.cs.toronto.edu/\~kriz/imagenet\_classification\_with\_deep\_convolutional.pdf}}.
+klasyfikować bezproblemowo obrazki\cite{cnn}.
Ale w przypadku patrzenia na tylko jedną kratkę nie są wstanie wyciągnąć wniosków.
Co w przypadku nawigacji oznacza, że proces sterowania jest tylko ciągiem
spontanicznych decyzji bez planowania trasy. Dodatkową konsekwencją takiej architektury
diff --git a/Chapters/chapter3.tex b/Chapters/chapter3.tex
index 8991a9a..86adc23 100644
--- a/Chapters/chapter3.tex
+++ b/Chapters/chapter3.tex
@@ -6,7 +6,7 @@ kierunku, sieć potrafi bezproblemowo przejechać cały tor.
\section{Na co zwraca uwagę}
Aktywność sieci dla obrazków została wygenerowana za pomocą metody
-Integrated Gradients\footnote{\href{https://arxiv.org/abs/1703.01365}{https://arxiv.org/abs/1703.01365}}.
+Integrated Gradients\cite{ig}.
Co było oczywiste w przypadku symulatora, sieć zwraca głównie uwagę na miejsca,
gdzie pojawiają się granice drogi \ref{sim_act}. Co ciekawe, reaguje też na ścianę
diff --git a/abstracts.tex b/abstracts.tex
index 22f9726..ed1360d 100755
--- a/abstracts.tex
+++ b/abstracts.tex
@@ -1,5 +1,10 @@
\polishabstract{Sieci neuronowe są w stanie kierować samochodem na podstawie obrazu z
-kamery\cite{nvidia}. Tematem tej pracy implementacja i przetestowanie autonomicznej jazdy
-łazika Aleph 1 korzystającej z konwolucyjnych sieci neuronowych.}
+kamery\cite{nvidia}. Tematem tej pracy jest implementacja i przetestowanie autonomicznej jazdy
+łazika Aleph 1 korzystającej z konwolucyjnych sieci neuronowych. Na początku tej pracy
+zostanie przybliżony sposób działania sieci neuronowych oraz systemu ROS wykorzystanego szeroko
+w robotyce. Następnie przedstawię sposób proces trenowania sieci neuronowych sterujących łazikiem
+oraz modelem w symulatorze. Na koniec przedstawię wyniki treningu oraz działanie modelu.}
-\englishabstract{TODO ENG abstract}
+\englishabstract{This dissertation investigates control capabilities for convolutional
+neural network. This essay aims to explain basics of used model and software. In the end
+I will present results of training and the way this model works in practice.}
diff --git a/bibitems.tex b/bibitems.tex
index f8a310c..b264fd8 100755
--- a/bibitems.tex
+++ b/bibitems.tex
@@ -1,15 +1,16 @@
-\bibitem{test} autor \href{https://example.com}{Tytuł}, 2018
-\bibitem{nvidia} Mariusz Bojarski and
- Davide Del Testa and
- Daniel Dworakowski and
- Bernhard Firner and
- Beat Flepp and
- Prasoon Goyal and
- Lawrence D. Jackel and
- Mathew Monfort and
- Urs Muller and
- Jiakai Zhang and
- Xin Zhang and
- Jake Zhao and
- Karol Zieba \href{https://arxiv.org/abs/1604.07316}{End to End Learning for Self-Driving Cars}
+\bibitem{nvidia} Mariusz Bojarski,
+ Davide Del Testa,
+ Daniel Dworakowski,
+ Bernhard Firner,
+ Beat Flepp,
+ Prasoon Goyal,
+ Lawrence D. Jackel,
+ Mathew Monfort,
+ Urs Muller,
+ Jiakai Zhang,
+ Xin Zhang,
+ Jake Zhao,
+ Karol Zieba \href{https://arxiv.org/abs/1604.07316}{End to End Learning for Self-Driving Cars}, 2016
+\bibitem{cnn} Alex Krizhevsky, Ilya Sutskever,Geoffrey E. Hinton \href{https://www.cs.toronto.edu/~kriz/imagenet_classification_with_deep_convolutional.pdf}{ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks}, 2012
+\bibitem{ig} Mukund Sundararajan, Ankur Taly, Qiqi Yan \href{https://arxiv.org/abs/1703.01365}{Axiomatic Attribution for Deep Networks}, 2017
diff --git a/iithesis.pdf b/iithesis.pdf
index ae72aed..412a2cc 100644
--- a/iithesis.pdf
+++ b/iithesis.pdf
Binary files differ
diff --git a/iithesis.tex b/iithesis.tex
index ac52529..4df1861 100755
--- a/iithesis.tex
+++ b/iithesis.tex
@@ -14,16 +14,6 @@
\usepackage{pdfpages}
-\usepackage{color}
-\definecolor{bluekeywords}{rgb}{0.13,0.13,1}
-\definecolor{greencomments}{rgb}{0,0.5,0}
-\definecolor{redstrings}{rgb}{0.9,0,0}
-
-\definecolor{lightgray}{rgb}{.9,.9,.9}
-\definecolor{darkgray}{rgb}{.4,.4,.4}
-\definecolor{purple}{rgb}{0.65, 0.12, 0.82}
-
-\usepackage{listings}
\pagestyle{fancy}
@@ -35,11 +25,11 @@
\renewcommand{\sectionmark}[1]{\markright{Weryfikacja możliwości sterowania łazikiem za pomocą sieci neuronowych}}
\polishtitle{Weryfikacja możliwości sterowania łazikiem za pomocą sieci neuronowych}
-\englishtitle{TODO}
+\englishtitle{Veryfing the remote control capabilities of rover using neural networks}
\author{Paweł Dybiec}
\advisor{dr Marek Materzok}
-\date{TODO} % Data zlozenia pracy
+\date{12 II 2018} % Data zlozenia pracy
\transcriptnum{271900} % Numer indeksu
\advisorgen{dr Marka Materzoka} % Nazwisko promotora w dopelniaczu