diff options
author | Paweł Dybiec <pawel.to.malpa@gmail.com> | 2018-02-12 23:16:45 +0100 |
---|---|---|
committer | Paweł Dybiec <pawel.to.malpa@gmail.com> | 2018-02-12 23:17:33 +0100 |
commit | 871caff2a8c870e00813be780cd800304820a29c (patch) | |
tree | 42dd8ece9c8eb8736dcee254b960aa79c4864157 /abstracts.tex | |
parent | głównie poprawki stylistyczne (diff) |
bibliografia + abstrakt
Diffstat (limited to 'abstracts.tex')
-rwxr-xr-x | abstracts.tex | 11 |
1 files changed, 8 insertions, 3 deletions
diff --git a/abstracts.tex b/abstracts.tex index 22f9726..ed1360d 100755 --- a/abstracts.tex +++ b/abstracts.tex @@ -1,5 +1,10 @@ \polishabstract{Sieci neuronowe są w stanie kierować samochodem na podstawie obrazu z -kamery\cite{nvidia}. Tematem tej pracy implementacja i przetestowanie autonomicznej jazdy -łazika Aleph 1 korzystającej z konwolucyjnych sieci neuronowych.} +kamery\cite{nvidia}. Tematem tej pracy jest implementacja i przetestowanie autonomicznej jazdy +łazika Aleph 1 korzystającej z konwolucyjnych sieci neuronowych. Na początku tej pracy +zostanie przybliżony sposób działania sieci neuronowych oraz systemu ROS wykorzystanego szeroko +w robotyce. Następnie przedstawię sposób proces trenowania sieci neuronowych sterujących łazikiem +oraz modelem w symulatorze. Na koniec przedstawię wyniki treningu oraz działanie modelu.} -\englishabstract{TODO ENG abstract} +\englishabstract{This dissertation investigates control capabilities for convolutional +neural network. This essay aims to explain basics of used model and software. In the end +I will present results of training and the way this model works in practice.} |