1 files changed, 39 insertions, 0 deletions
diff --git a/Chapters/chapter1.tex b/Chapters/chapter1.tex
new file mode 100644
index 0000000..3b4ff3f
--- /dev/null
+++ b/Chapters/chapter1.tex
@@ -0,0 +1,39 @@
+\chapter{Preliminaria}
+Ta praca została zrealizowana w ramach przedmiotu "Projekt: autonomiczna jazda łazikiem".
+Z jego powodu(trzeba zmienic to wyrazenie), powstało wiele rozwiązań dla zadań z 
+"konkursów łazikowych".
+
+Żaden spośród łazików biorących udział w University Rover Challenge nie 
+używa sieci neuronowych bezpośrednio do nawigacji , ale prawie wszystkie używają
+ROS ( Robot Operating System ) jako podstawy całego oprogramowania. Z tego powodu
+w tym rozdziale poruszone będą:
+\begin{itemize}
+  \item Podstawy sieci neuronowych.
+  \item Architektura ROS
+  \item Autonomia Aleph 1
+\end{itemize}
+
+\section{Podstawy sieci neuronowych}
+\subsection{Jak działają}
+\subsection{Jak trenować}
+\subsection{Warstwy typowe dla CNN}
+\subsection{Dlaczego działają}
+
+
+\section{ROS}
+Nakładka na ubuntu
+\subsection{Master}
+\subsection{Node}
+\subsection{Gotowe moduły}
+tf,kamery,konwersje obrazków/strumieni
+
+\section{Autonomia Aleph 1}
+Co zostało zrobione na przedmiocie:
+\begin{itemize}
+  \item Sprzęt (mnóstwo)
+  \item Mapa 3d (RTAB\_MAP)
+  \item Rozpoznawanie klawiatur/piłek tenisowych
+  \item Symulator
+  \item kilka sieci obraz->kierownica
+  \item wrappery/konwertery różnych protokołów/formatów
+\end{itemize}