diff options
Diffstat (limited to 'Chapters/chapter3.tex')
-rw-r--r-- | Chapters/chapter3.tex | 22 |
1 files changed, 22 insertions, 0 deletions
diff --git a/Chapters/chapter3.tex b/Chapters/chapter3.tex new file mode 100644 index 0000000..000eec0 --- /dev/null +++ b/Chapters/chapter3.tex @@ -0,0 +1,22 @@ +\chapter{Sieć pod Łazik} +TODO: obrazki aktywacji dla przeuczonej sieci + +Po co wgl był ten symulator? - jakby siec nie działała na symulatorze +to raczej nie zadziała na prawdziwych danych + +\section{Co trzeba było dodać/zmienić} +Obsługa rosa i rosbagów + +\section{Problemy} +Przetestowanie jest bardziej ryzykowne + +Pominięcie sporej ilości nagrań i mierzenie MSE na nich + +\section{Dane} +Jak długie przejazdy, i ile ich: 180GB z jednego dnia, łącznie 240GB + +Mamy bufor głębokości dodatkowo + +Skupialiśmy się na tym żeby widział kratkę (kąty proste) + + |