1 files changed, 22 insertions, 0 deletions
diff --git a/Chapters/chapter3.tex b/Chapters/chapter3.tex
new file mode 100644
index 0000000..000eec0
--- /dev/null
+++ b/Chapters/chapter3.tex
@@ -0,0 +1,22 @@
+\chapter{Sieć pod Łazik}
+TODO:  obrazki aktywacji dla przeuczonej sieci
+
+Po co wgl był ten symulator? - jakby siec nie działała na symulatorze 
+to raczej nie zadziała na prawdziwych danych
+
+\section{Co trzeba było dodać/zmienić}
+Obsługa rosa i rosbagów
+
+\section{Problemy}
+Przetestowanie jest bardziej ryzykowne
+
+Pominięcie sporej ilości nagrań i mierzenie MSE na nich
+
+\section{Dane}
+Jak długie przejazdy, i ile ich: 180GB z jednego dnia, łącznie 240GB
+
+Mamy bufor głębokości dodatkowo
+
+Skupialiśmy się na tym żeby widział kratkę (kąty proste)
+
+