1 files changed, 9 insertions, 0 deletions

diff --git a/Chapters/chapter4.tex b/Chapters/chapter4.tex
new file mode 100644
index 0000000..02adb80
--- /dev/null
+++ b/Chapters/chapter4.tex
@@ -0,0 +1,9 @@
+\chapter{Co dalej}
+RNN - sam wyciągnie kontekst
+
+Na wersji sim-only - funkcja kosztu w zależności od odległości od trasy, może nagradzać szybkie przejazdy bo inaczej będzie stać w miejscu
+Da się podciągnąć dla prawdziwej ale trzeba by jakoś użyć odo.
+
+Reinforced learning - kara za każdą interwencję (może nie 0-1 tylko proporcjonalna od
+róznicy outputów)
+