1 files changed, 8 insertions, 3 deletions
diff --git a/abstracts.tex b/abstracts.tex
index 22f9726..ed1360d 100755
--- a/abstracts.tex
+++ b/abstracts.tex
@@ -1,5 +1,10 @@
 \polishabstract{Sieci neuronowe są w stanie kierować samochodem na podstawie obrazu z
-kamery\cite{nvidia}. Tematem tej pracy implementacja i przetestowanie autonomicznej jazdy
-łazika Aleph 1 korzystającej z konwolucyjnych sieci neuronowych.}
+kamery\cite{nvidia}. Tematem tej pracy jest implementacja i przetestowanie autonomicznej jazdy
+łazika Aleph 1 korzystającej z konwolucyjnych sieci neuronowych. Na początku tej pracy
+zostanie przybliżony sposób działania sieci neuronowych oraz systemu ROS wykorzystanego szeroko
+w robotyce. Następnie przedstawię sposób proces trenowania sieci neuronowych sterujących łazikiem
+oraz modelem w symulatorze. Na koniec przedstawię wyniki treningu oraz działanie modelu.}
 
-\englishabstract{TODO ENG abstract}
+\englishabstract{This dissertation investigates control capabilities for convolutional
+neural network. This essay aims to explain basics of used model and software. In the end
+I will present results of training and the way this model works in practice.}