From 871caff2a8c870e00813be780cd800304820a29c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Paweł Dybiec <pawel.to.malpa@gmail.com>
Date: Mon, 12 Feb 2018 23:16:45 +0100
Subject: bibliografia + abstrakt

---
 Chapters/chapter1.tex | 7 ++-----
 1 file changed, 2 insertions(+), 5 deletions(-)

(limited to 'Chapters/chapter1.tex')

diff --git a/Chapters/chapter1.tex b/Chapters/chapter1.tex
index 5af0f29..63ddfbf 100644
--- a/Chapters/chapter1.tex
+++ b/Chapters/chapter1.tex
@@ -16,8 +16,7 @@ rozdziale zostaną poruszone poniższe zagadnienia:
 \end{itemize}
 \section {Łazik Aleph 1}
 Łazik Aleph 1 powstał z inicjatywy 
-% Koło Pasjonatów Mechaniki i Informatyki "Continuum" (oficjalna nazwa?)
-Koło Pasjonatów Mechaniki i Informatyki "Continuum"\footnote{ Strona Koła Pasjonatów Mechaniki i Informatyki "Continuum":
+Koło Pasjonatów Mechaniki i Informatyki ,,Continuum''\footnote{ Strona Koła Pasjonatów Mechaniki i Informatyki ,,Continuum'':
 \href{http://continuum.uni.wroc.pl/}{http://continuum.uni.wroc.pl/}}
 w roku 2014. Od tego czasu został zaprezentowany na konkursach takich jak 
 European Rover Challenge (ERC) oraz University Rover Challenge (URC). Przez ostatnie
@@ -92,9 +91,7 @@ przemieszczenia wejść. Dodatkowo zmniejsza to rozmiar wejścia w kolejnych war
 co zmniejsza liczbę parametrów.
 \subsection{Uwagi}
 Konwolucyjne sieci neuronowe bardzo dobrze radzą sobie z widzeniem maszynowym, są w stanie
-klasyfikować bezproblemowo obrazki\footnote{\href
-{https://www.cs.toronto.edu/\~kriz/imagenet\_classification\_with\_deep\_convolutional.pdf}
-{https://www.cs.toronto.edu/\~kriz/imagenet\_classification\_with\_deep\_convolutional.pdf}}.
+klasyfikować bezproblemowo obrazki\cite{cnn}.
 Ale w przypadku patrzenia na tylko jedną kratkę nie są wstanie wyciągnąć wniosków.
 Co w przypadku nawigacji oznacza, że proces sterowania jest tylko ciągiem
 spontanicznych decyzji bez planowania trasy. Dodatkową konsekwencją takiej architektury
-- 
cgit 1.4.1

