From d8230d023b06da539c0a9ec1a88e7a6688b2a7cd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Paweł Dybiec <dybiec@windowslive.com>
Date: Fri, 26 Jan 2018 04:08:22 +0100
Subject: mostly placeholders

---
 Chapters/chapter4.tex | 9 +++++++++
 1 file changed, 9 insertions(+)
 create mode 100644 Chapters/chapter4.tex

(limited to 'Chapters/chapter4.tex')

diff --git a/Chapters/chapter4.tex b/Chapters/chapter4.tex
new file mode 100644
index 0000000..02adb80
--- /dev/null
+++ b/Chapters/chapter4.tex
@@ -0,0 +1,9 @@
+\chapter{Co dalej}
+RNN - sam wyciągnie kontekst
+
+Na wersji sim-only - funkcja kosztu w zależności od odległości od trasy, może nagradzać szybkie przejazdy bo inaczej będzie stać w miejscu
+Da się podciągnąć dla prawdziwej ale trzeba by jakoś użyć odo.
+
+Reinforced learning - kara za każdą interwencję (może nie 0-1 tylko proporcjonalna od
+róznicy outputów)
+
-- 
cgit 1.4.1

