From 871caff2a8c870e00813be780cd800304820a29c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Paweł Dybiec <pawel.to.malpa@gmail.com>
Date: Mon, 12 Feb 2018 23:16:45 +0100
Subject: bibliografia + abstrakt

---
 abstracts.tex | 11 ++++++++---
 1 file changed, 8 insertions(+), 3 deletions(-)

(limited to 'abstracts.tex')

diff --git a/abstracts.tex b/abstracts.tex
index 22f9726..ed1360d 100755
--- a/abstracts.tex
+++ b/abstracts.tex
@@ -1,5 +1,10 @@
 \polishabstract{Sieci neuronowe są w stanie kierować samochodem na podstawie obrazu z
-kamery\cite{nvidia}. Tematem tej pracy implementacja i przetestowanie autonomicznej jazdy
-łazika Aleph 1 korzystającej z konwolucyjnych sieci neuronowych.}
+kamery\cite{nvidia}. Tematem tej pracy jest implementacja i przetestowanie autonomicznej jazdy
+łazika Aleph 1 korzystającej z konwolucyjnych sieci neuronowych. Na początku tej pracy
+zostanie przybliżony sposób działania sieci neuronowych oraz systemu ROS wykorzystanego szeroko
+w robotyce. Następnie przedstawię sposób proces trenowania sieci neuronowych sterujących łazikiem
+oraz modelem w symulatorze. Na koniec przedstawię wyniki treningu oraz działanie modelu.}
 
-\englishabstract{TODO ENG abstract}
+\englishabstract{This dissertation investigates control capabilities for convolutional
+neural network. This essay aims to explain basics of used model and software. In the end
+I will present results of training and the way this model works in practice.}
-- 
cgit 1.4.1

