From 87fe9d03a08a0fe621f2175c7c65d9ab20c8510e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Pawe=C5=82=20Dybiec?= <pawel.to.malpa@gmail.com>
Date: Wed, 14 Feb 2018 02:51:12 +0100
Subject: prezentacja

---
 prez/Typical_cnn.png   | Bin 0 -> 126643 bytes
 prez/nakaz_skretu.png  | Bin 0 -> 17114 bytes
 prez/prez.pdf          | Bin 0 -> 426061 bytes
 prez/prez.tex          | 118 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 prez/real_data_ang.png | Bin 0 -> 23251 bytes
 prez/real_img.png      | Bin 0 -> 80913 bytes
 prez/real_img_act.png  | Bin 0 -> 55081 bytes
 prez/sim.jpg           | Bin 0 -> 4883 bytes
 prez/sim_img.png       | Bin 0 -> 29660 bytes
 prez/sim_img_act.png   | Bin 0 -> 55510 bytes
 10 files changed, 118 insertions(+)
 create mode 100644 prez/Typical_cnn.png
 create mode 100644 prez/nakaz_skretu.png
 create mode 100644 prez/prez.pdf
 create mode 100644 prez/prez.tex
 create mode 100644 prez/real_data_ang.png
 create mode 100644 prez/real_img.png
 create mode 100644 prez/real_img_act.png
 create mode 100644 prez/sim.jpg
 create mode 100644 prez/sim_img.png
 create mode 100644 prez/sim_img_act.png

(limited to 'prez')

diff --git a/prez/Typical_cnn.png b/prez/Typical_cnn.png
new file mode 100644
index 0000000..b856034
Binary files /dev/null and b/prez/Typical_cnn.png differ
diff --git a/prez/nakaz_skretu.png b/prez/nakaz_skretu.png
new file mode 100644
index 0000000..b147b7b
Binary files /dev/null and b/prez/nakaz_skretu.png differ
diff --git a/prez/prez.pdf b/prez/prez.pdf
new file mode 100644
index 0000000..195e62c
Binary files /dev/null and b/prez/prez.pdf differ
diff --git a/prez/prez.tex b/prez/prez.tex
new file mode 100644
index 0000000..070d629
--- /dev/null
+++ b/prez/prez.tex
@@ -0,0 +1,118 @@
+
+
+\documentclass[polish]{beamer}
+\usepackage{babel}
+ 
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage[T1]{fontenc}
+ 
+ 
+%Information to be included in the title page:
+\title{Weryfikacja możliwości sterowania łazikiem za pomocą sieci neuronowych}
+\author{Paweł Dybiec}
+%\institute{II UWr}
+\date{2018}
+ 
+ 
+\usetheme{Warsaw} 
+
+\begin{document}
+ 
+\frame{\titlepage}
+ 
+\begin{frame}
+\frametitle{Problem}
+\begin{figure}
+\includegraphics[width=0.475\textwidth]{sim.jpg}%
+\hfill   
+\includegraphics[width=0.475\textwidth]{nakaz_skretu.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Rozwiązanie}
+Konwolucyjna sieć neuronowa 
+\begin{figure}
+\includegraphics[width=\textwidth]{Typical_cnn.png}
+\caption{Źródło: \href{https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Typical\_cnn.png}{https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Typical\_cnn.png}}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Trening i dane}
+\framesubtitle{Symulator}
+Dlaczego symulator?
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Szybkość zbierania danych
+\item Bezpieczeństwo
+\item Prostota
+\end{itemize}
+\pause
+Dane:
+\begin{itemize}
+\item 3 kamery
+\item 50 minut nagrań
+\item lustrzane odbicie
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Trening i dane}
+\framesubtitle{Łazik}
+Dane:
+\begin{itemize}
+\item Kierunek jazdy nadal jednoznaczny
+\item 150GB
+\item 1 kamera + lustrzane odbicie
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Przejazdy}
+Symulator, uczony na przejazdach tylko w jedną stronę $\rightarrow$ potrafi też w drugą
+
+Łazik $\rightarrow$ potrafi objechać garaż instytutu
+\pause
+
+Demo na symulatorze
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Reakcje na obraz}
+\framesubtitle{Symulator}
+\begin{center}
+\includegraphics[height=0.42\textheight]{sim_img.png}
+\includegraphics[height=0.42\textheight]{sim_img_act.png}
+\end{center}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Reakcje na obraz}
+\framesubtitle{Łazik}
+\begin{center}
+\includegraphics[height=0.42\textheight]{real_img.png}
+\includegraphics[height=0.42\textheight]{real_img_act.png}
+\end{center}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Porównanie do kierowcy}
+\includegraphics[width=0.9\textwidth]{real_data_ang.png}
+\begin{itemize}
+\item Mniej gwałtowne
+\item Podobne reakcje
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Co dalej}
+\begin{itemize}
+\item Przetwarzanie kilku ostatnich obrazków
+\item Rekurencyjna sieć neuronowa
+\item Reinforcement learning
+\end{itemize}
+\end{frame}
+\end{document}
+
diff --git a/prez/real_data_ang.png b/prez/real_data_ang.png
new file mode 100644
index 0000000..40b716b
Binary files /dev/null and b/prez/real_data_ang.png differ
diff --git a/prez/real_img.png b/prez/real_img.png
new file mode 100644
index 0000000..f2d0b5c
Binary files /dev/null and b/prez/real_img.png differ
diff --git a/prez/real_img_act.png b/prez/real_img_act.png
new file mode 100644
index 0000000..e66e751
Binary files /dev/null and b/prez/real_img_act.png differ
diff --git a/prez/sim.jpg b/prez/sim.jpg
new file mode 100644
index 0000000..04cacd6
Binary files /dev/null and b/prez/sim.jpg differ
diff --git a/prez/sim_img.png b/prez/sim_img.png
new file mode 100644
index 0000000..c671aa7
Binary files /dev/null and b/prez/sim_img.png differ
diff --git a/prez/sim_img_act.png b/prez/sim_img_act.png
new file mode 100644
index 0000000..a11c04a
Binary files /dev/null and b/prez/sim_img_act.png differ
-- 
cgit v1.2.3