\chapter{Sieć pod symulator}
TODO: Rysunek sieci, obrazki aktywacji

\section{Dlaczego taka (a nie mniejsza)}
Dlaczego dropout

Dlaczego nieliniowe

Dlaczego tylko 1 dense

\section{Dane}
Jak długie przejazdy, i ile ich: 2 po 20 minut

Co gdyby zmniejszyć rozdzielczość ewaluowanych obrazkow do 16x8: jest ok

Jak wzbogacane: obrazy z 3 kamer + flip na środkowej