\chapter{Sieć pod Łazik}
TODO:  obrazki aktywacji dla przeuczonej sieci

Po co wgl był ten symulator? - jakby siec nie działała na symulatorze 
to raczej nie zadziała na prawdziwych danych

\section{Co trzeba było dodać/zmienić}
Obsługa rosa i rosbagów

\section{Problemy}
Przetestowanie jest bardziej ryzykowne

Pominięcie sporej ilości nagrań i mierzenie MSE na nich

\section{Dane}
Jak długie przejazdy, i ile ich: 180GB z jednego dnia, łącznie 240GB

Mamy bufor głębokości dodatkowo

Skupialiśmy się na tym żeby widział kratkę (kąty proste)