blob: 3b4ff3fcd8196122032d50d3e56e6dc5a8af83e2 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
|
\chapter{Preliminaria}
Ta praca została zrealizowana w ramach przedmiotu "Projekt: autonomiczna jazda łazikiem".
Z jego powodu(trzeba zmienic to wyrazenie), powstało wiele rozwiązań dla zadań z
"konkursów łazikowych".
Żaden spośród łazików biorących udział w University Rover Challenge nie
używa sieci neuronowych bezpośrednio do nawigacji , ale prawie wszystkie używają
ROS ( Robot Operating System ) jako podstawy całego oprogramowania. Z tego powodu
w tym rozdziale poruszone będą:
\begin{itemize}
\item Podstawy sieci neuronowych.
\item Architektura ROS
\item Autonomia Aleph 1
\end{itemize}
\section{Podstawy sieci neuronowych}
\subsection{Jak działają}
\subsection{Jak trenować}
\subsection{Warstwy typowe dla CNN}
\subsection{Dlaczego działają}
\section{ROS}
Nakładka na ubuntu
\subsection{Master}
\subsection{Node}
\subsection{Gotowe moduły}
tf,kamery,konwersje obrazków/strumieni
\section{Autonomia Aleph 1}
Co zostało zrobione na przedmiocie:
\begin{itemize}
\item Sprzęt (mnóstwo)
\item Mapa 3d (RTAB\_MAP)
\item Rozpoznawanie klawiatur/piłek tenisowych
\item Symulator
\item kilka sieci obraz->kierownica
\item wrappery/konwertery różnych protokołów/formatów
\end{itemize}
|
