blob: ed1360d9d44f6e3f86001365831a6d580b17c011 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
|
\polishabstract{Sieci neuronowe są w stanie kierować samochodem na podstawie obrazu z
kamery\cite{nvidia}. Tematem tej pracy jest implementacja i przetestowanie autonomicznej jazdy
łazika Aleph 1 korzystającej z konwolucyjnych sieci neuronowych. Na początku tej pracy
zostanie przybliżony sposób działania sieci neuronowych oraz systemu ROS wykorzystanego szeroko
w robotyce. Następnie przedstawię sposób proces trenowania sieci neuronowych sterujących łazikiem
oraz modelem w symulatorze. Na koniec przedstawię wyniki treningu oraz działanie modelu.}
\englishabstract{This dissertation investigates control capabilities for convolutional
neural network. This essay aims to explain basics of used model and software. In the end
I will present results of training and the way this model works in practice.}
|
