blob: 000eec037c8acd84ac6f913d4c988e9a927a60a1 (
plain) (
tree)
|
|
\chapter{Sieć pod Łazik}
TODO: obrazki aktywacji dla przeuczonej sieci
Po co wgl był ten symulator? - jakby siec nie działała na symulatorze
to raczej nie zadziała na prawdziwych danych
\section{Co trzeba było dodać/zmienić}
Obsługa rosa i rosbagów
\section{Problemy}
Przetestowanie jest bardziej ryzykowne
Pominięcie sporej ilości nagrań i mierzenie MSE na nich
\section{Dane}
Jak długie przejazdy, i ile ich: 180GB z jednego dnia, łącznie 240GB
Mamy bufor głębokości dodatkowo
Skupialiśmy się na tym żeby widział kratkę (kąty proste)
|
