diff options
author | Paweł Dybiec <dybiec@windowslive.com> | 2018-01-26 04:08:22 +0100 |
---|---|---|
committer | Paweł Dybiec <dybiec@windowslive.com> | 2018-01-26 04:08:22 +0100 |
commit | d8230d023b06da539c0a9ec1a88e7a6688b2a7cd (patch) | |
tree | 57510f85d5c2c2a68ddefe280dbca1713a6e3d8a /Chapters/chapter4.tex |
mostly placeholders
Diffstat (limited to 'Chapters/chapter4.tex')
-rw-r--r-- | Chapters/chapter4.tex | 9 |
1 files changed, 9 insertions, 0 deletions
diff --git a/Chapters/chapter4.tex b/Chapters/chapter4.tex new file mode 100644 index 0000000..02adb80 --- /dev/null +++ b/Chapters/chapter4.tex @@ -0,0 +1,9 @@ +\chapter{Co dalej} +RNN - sam wyciągnie kontekst + +Na wersji sim-only - funkcja kosztu w zależności od odległości od trasy, może nagradzać szybkie przejazdy bo inaczej będzie stać w miejscu +Da się podciągnąć dla prawdziwej ale trzeba by jakoś użyć odo. + +Reinforced learning - kara za każdą interwencję (może nie 0-1 tylko proporcjonalna od +róznicy outputów) + |